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详解并查集(基础篇)

Apr 4, 2018 | 11 min read

简介

并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集(Disjoint Sets)的合并及查询问题。不相交集,顾名思义,就是交集为空集的一些集合。比如集合 {1,3,5} 和集合 {2,4,6} 就是不相交集。 {2,3,5} 和 {1,3,5} 就不是,因为他们的交集不是空集。该数据结构由Bernard A. Galler和Michael J. Fischer于1964年提出。

对于并查集,主要有如下操作:

  1. 合并两个集合(“并”)

  2. 判断两个元素是否属于同一个集合。(“查”)

为了能更好地理解这个数据结构,我们不妨看一下一个文风看起来就很古老的故事(来自这里):

话说江湖上散落着各式各样的大侠,有上千个之多。他们没有什么正当职业,整天背着剑在外面走来走去,碰到和自己不是一路人的,就免不了要打一架。但大侠们有一个优点就是讲义气,绝对不打自己的朋友。而且他们信奉“朋友的朋友就是我的朋友”,只要是能通过朋友关系串联起来的,不管拐了多少个弯,都认为是自己人。这样一来,江湖上就形成了一个一个的群落,通过两两之间的朋友关系串联起来。而不在同一个群落的人,无论如何都无法通过朋友关系连起来,于是就可以放心往死了打。但是两个原本互不相识的人,如何判断是否属于一个朋友圈呢?

我们可以在每个朋友圈内推举出一个比较有名望的人,作为该圈子的代表人物,这样,每个圈子就可以这样命名“齐达内朋友之队”“罗纳尔多朋友之队”……两人只要互相对一下自己的队长是不是同一个人,就可以确定敌友关系了。

但是还有问题啊,大侠们只知道自己直接的朋友是谁,很多人压根就不认识队长,要判断自己的队长是谁,只能漫无目的的通过朋友的朋友关系问下去:“你是不是队长?你是不是队长?”这样一来,队长面子上挂不住了,而且效率太低,还有可能陷入无限循环中。于是队长下令,重新组队。队内所有人实行分等级制度,形成树状结构,我队长就是根节点,下面分别是二级队员、三级队员。每个人只要记住自己的上级是谁就行了。遇到判断敌友的时候,只要一层层向上问,直到最高层,就可以在短时间内确定队长是谁了。由于我们关心的只是两个人之间是否连通,至于他们是如何连通的,以及每个圈子内部的结构是怎样的,甚至队长是谁,并不重要。所以我们可以放任队长随意重新组队,只要不搞错敌友关系就好了。于是,门派产生了。

假设现在武林中的形势如图所示。虚竹小和尚与周芷若MM是我非常喜欢的两个人物,他们的终极boss分别是玄慈方丈和灭绝师太,那明显就是两个阵营了。我不希望他们互相打架,就对他俩说:“你们两位拉拉勾,做好朋友吧。”他们看在我的面子上,同意了。这一同意可非同小可,整个少林和峨眉派的人就不能打架了。这么重大的变化,可如何实现呀,要改动多少地方?其实非常简单,我对玄慈方丈说:“大师,麻烦你把你的上级改为灭绝师太吧。这样一来,两派原先的所有人员的终极boss都是师太,那还打个球啊!反正我们关心的只是连通性,门派内部的结构不要紧的。”玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!”抗议无效,上天安排的,最大。反正谁加入谁效果是一样的,我就随手指定了一个。

对于并查集还有两种优化:路径压缩和按秩合并

我们继续看上文的故事,对于武林啊,使用路径压缩大致就是相当于这样(依旧来自这里):

建立门派的过程是两个人两个人地连接起来的,谁当谁的手下完全随机。最后的树状结构会变成什么胎唇样,我也完全无法预计,一字长蛇阵也有可能。这样查找的效率就会比较低下。最理想的情况就是所有人的直接上级都是掌门,一共就两级结构,只要找一次就找到掌门了。哪怕不能完全做到,也最好尽量接近。这样就产生了路径压缩算法。 设想这样一个场景:两个互不相识的大侠碰面了,想知道能不能揍。 于是赶紧打电话问自己的上级:“你是不是掌门?” 上级说:“我不是呀,我的上级是谁谁谁,你问问他看看。” 一路问下去,原来两人的最终boss都是东厂曹公公。 “哎呀呀,原来是记己人,西礼西礼,在下三营六组白面葫芦娃!” “幸会幸会,在下九营十八组仙子狗尾巴花!” 两人高高兴兴地手拉手喝酒去了。 “等等等等,两位同学请留步,还有事情没完成呢!”我叫住他俩。 “哦,对了,还要做路径压缩。”两人醒悟。 白面葫芦娃打电话给他的上级六组长:“组长啊,我查过了,其习偶们的掌门是曹公公。不如偶们一起及接拜在曹公公手下吧,省得级别太低,以后查找掌门麻环。” “唔,有道理。” 白面葫芦娃接着打电话给刚才拜访过的三营长……仙子狗尾巴花也做了同样的事情。 这样,查询中所有涉及到的人物都聚集在曹公公的直接领导下。每次查询都做了优化处理,所以整个门派树的层数都会维持在比较低的水平上。

而按秩合并,就是(本段由笔者自己瞎编):

…(合并那部分)玄慈一听肯定火大了:“我靠,凭什么是我变成她手下呀,怎么不反过来?我抗议!”我一听这不行啊,万一他要一发火把我顺便削了可不好完,于是我就想了个比较公平的合并方法。和他说:“要不这样吧,你们俩比一比谁手下的人层数少,层数少的那个就变成层数多的那个的下级,你看怎样呀?”玄慈听了觉着还行,就按照我说的做了。

C 语言实现

在这里,我们使用两个数组来实现带路径压缩和按秩合并策略的并查集合。因此,我们需要使用的声明如下:

int disjoint[1024];
int rank[1024];

首先,我们需要一个建立并查集的函数,在此不再说明:

void make_set(void) {
    for(int i = 0; i < 1024; i ++) {
        disjoint[i] = i;
        rank[i] = 0;
    }
}

之后就是查找函数(无路径压缩),按照上面的小故事,我们很容易就能写出这个函数:

int find_set(int x) {
    int temp = x;

    while(disjoint[x] != x)
        x = disjoint[x]; // 一路向上寻找上级

    return x;
}

加上路径压缩后,代码如下:

int find_set(int x) {
    if(x != disjoint[x])
         disjoint[x] = find_set(disjoint[x]);
     return disjoint[x];
}

你甚至能写到一行里:

int find_set(int x){
        return x==disjoint[x]?x:disjoint[x]=find_set(disjoint[x]);
}

普通的合并算法:

void union_set(int x,int y)
{
    fx = find_set(x);
    fy = find_set(y);
    if(fy!=fx) // 如果大 BOSS 不一样,就随便合并
       father[fx]=fy;
}

按秩(Rank)合并:

void union_set(int x, int y)
{   x = find_set(x);
    y = find_set(y);
    
    if(rank[x] > rank[y])
        disjoint[y] = x;
    else 
    {
        disjoint[x] = y;
        if(rank[x] == rank[y])
            rank[y]++;
    }
}

附加资料

这里 有关于并查集的比较详尽的介绍

这里是该数据结构的可视化。

练习

HDU 1232

POJ 1611

POJ 2542

PAT-A 1013